上海交通大學(xué)殷翔教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報(bào)告”

11月14日上午，上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院副院長殷翔教授應(yīng)我校電氣與控制工程學(xué)院、科技處及低空技術(shù)研究院邀請，做客我校“前沿科學(xué)報(bào)告”，作了題為“未知環(huán)境下無人系統(tǒng)復(fù)雜時(shí)序邏輯任務(wù)在線優(yōu)化與控制”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由電控學(xué)院副院長何舟主持，學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生參加了此次報(bào)告會(huì)。

在報(bào)告會(huì)上，殷翔教授首先介紹了基于形式化方法的無人系統(tǒng)決策規(guī)劃基本概念，在此基礎(chǔ)上介紹了一種基于遺憾最小化的在線優(yōu)化與決策新框架，針對以線性時(shí)序邏輯描述有限時(shí)域復(fù)雜任務(wù)，介紹了在線信息驅(qū)動(dòng)的遺憾最小控制策略，能夠?qū)崿F(xiàn)嚴(yán)格多項(xiàng)式時(shí)間的遺憾最優(yōu)策略合成，并顯著提高為任務(wù)環(huán)境的適應(yīng)性與泛化性。最后，殷教授還分享了其團(tuán)隊(duì)基于生成式任務(wù)規(guī)劃的相關(guān)最新工作，展望了該領(lǐng)域未來的一些重要發(fā)展方向。

在報(bào)告結(jié)束后，電控學(xué)院的部分青年教師與學(xué)生與殷翔教授進(jìn)行了深入交流，探討相關(guān)研究領(lǐng)域的問題，參會(huì)師生表示受益匪淺。

新聞小貼士：

殷翔，上海交通大學(xué)自動(dòng)化與感知學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、副院長，國家級青年人才。2017年博士畢業(yè)于美國密歇根大學(xué)EECS系，主要研究方向?yàn)樾畔⑽锢硐到y(tǒng)的控制、決策與博弈基礎(chǔ)理論及其在無人系統(tǒng)復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用。主持基金委國際合作重點(diǎn)項(xiàng)目、面上項(xiàng)目等項(xiàng)目多項(xiàng)，在系統(tǒng)控制領(lǐng)域頂級期刊IEEE TAC和Automatica兩刊發(fā)表論文四十余篇，曾獲IEEE CDC最佳論文提名獎(jiǎng)、IEEE CASE最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)等榮譽(yù)。現(xiàn)任IEEE CSS 離散事件系統(tǒng)委員會(huì)主席、國際期刊Journal of Discrete Event Dynamic Systems和IEEE Control Systems Letter期刊編委等職務(wù)。

（核稿：周強(qiáng) 編輯：趙誠）