11月10日上午，重慶大學(xué)自動化學(xué)院井岡山教授應(yīng)我校電氣與控制工程學(xué)院、科技處及前沿院邀請，做客陜西科技大學(xué)“前沿科學(xué)報告”，作了題為“無剛性圖論及其在多智能體協(xié)同中的應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報告。報告會由電控學(xué)院副院長何舟主持，學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生參加了此次報告會。
在報告會上，井岡山教授首先介紹了剛性圖論的基本概念，并闡述了其與多智能體協(xié)同問題之間的關(guān)系。隨后，井教授介紹了方位剛性與角度剛性兩種擴展的剛性理論，同時分享了課題組在符號角剛性理論方面的最新進展以及在傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)同定位與多機器人協(xié)同編隊方面的應(yīng)用。最后，井教授還分享了其團隊基于剛性理論的靈巧手手內(nèi)操作工作，展望了該領(lǐng)域未來的一些重要發(fā)展方向。
在報告結(jié)束后，電控學(xué)院的部分青年教師與學(xué)生與井岡山教授進行了深入交流，探討相關(guān)研究領(lǐng)域的問題，參會師生表示受益匪淺。
新聞小貼士：
井岡山，重慶大學(xué)教授/博導(dǎo)，國家級青年人才。2018年博士畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)，曾于2016-2018年兩次在香港理工大學(xué)做助理研究員，于2018-2019年在俄亥俄州立大學(xué)做博士后，于2019-2021年在北卡羅來納州立大學(xué)做博士后，于2021年年底加入重慶大學(xué)。目前擔(dān)任中國科協(xié)卓越行動計劃高起點新刊《Journal of Automation and Intelligence》編輯部主任、副主編，自主無人系統(tǒng)安全與控制國際合作聯(lián)合實驗室（教育部重點）副主任，智慧無人系統(tǒng)重慶市重點實驗室副主任，美國《數(shù)學(xué)評論》評論員，研究方向包括多機器人定位與編隊、多智能體強化學(xué)習(xí)、智能機器人運動規(guī)劃與控制等。
（核稿：周強 編輯：劉倩）
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